Chasis Robot Arduino | Motores + Controlador | Arduino UNO | Cables Duponts

¿Quieres empezar a aprender robótica sin complicarte demasiado?. Con este Robot Arduino tienes el  paquete básico con el que puedes empezar a hacer tus primeros pinitos de robótica sin sobrecargarte con multitud de sensores y datasheets. Ir directamente a lo básico y concreto, el movimiento de tu primer robot.

Características

• Voltaje: de 3 a 6v
• Reductora: 1:48
• Velocidad sin carga: 100RPM a 6v
• Corriente sin carga: 90mA a 3v / 180mA a 6v
• Dimensiones de la base: 21,2cm x 15,2cm
• Dimensiones de las ruedas: 65mm de diámetro / 26mm de ancho

Contenido del Robot Arduino

Plataforma

• x1 Plataforma de metacrilato perforada para que puedas colocar fácilmente todos tus sensores.
• x2 Motores y desmultiplicación junto con un cuenta vueltas por cada rueda (discos encoders) para ajustar la velocidad de cada una individualmente.
• x2 Ruedas tractoras.
• x1 Rueda loca.
• x1 Rack de 4 pilas AA para la alimentación autónoma.
• x1 Interruptor de encendido y apagado.
• Toda la tornillería necesaria para montar la plataforma al completo.
• Destornillador.
• Manual de montaje con diagramas.
• Cables Dupont de 20cm de longitud para interconexionado en placas Raspberry Pi, Arduino, etc…
• El pack consta de 10 cables Dupont Hembra-Hembra, 10 Macho-Macho y 10 Hembra-Macho.

Arduino UNO Clone

• Microcontrolador: ATmega328P.
• Voltaje operativo: 5 – 9v.
• Pins de entrada y salida: 14 pins, 12 de los cuales son salidas PWM.
• Pins de entrada analógicos: 6 pins.
• Corriente por cada pin de entrada y salida: 40mA.
• Corriente por cada pin de 3,3v: 50mA.
• Memoria Flash: 32kb (ATmega328) de los cuales 0,5kb son usados por el bootloader.
• SRAM: 2kb (ATmega328).
• EEPROM: 1kb (ATmega328).
• Velocidad del reloj: 16MHz.
• USB TTL > CH340G
• Incluye además el cable USB de conexión y una línea de 40 pines extra.

Controlador de Motores

• Capaz de manejar dos motores paso a paso al mismo tiempo en distintos canales (CC) o uno paso a paso de 4 hilos y 2 fases.
• Ideal para trabajar con toda la gama Arduino.
• Voltaje de entrada de entre 2,5 y 12V.
• Aguanta de forma continua 0,8A de corriente en cada canal de salida.
• Cuatro agujeros disponibles para que puedas colocarlo sin problemas en cualquier plataforma.
• Compatible con nivel de salida TTL/CMOS, se puede conectar directamente a la CPU.
• Tamaño: 30x23x14mm.
• Modelo HG7881, equivalente al 100% con el L9110.

Documentación

• Tutorial específico del Robot Arduino
• Datasheet del Controlador
• Proyectos Arduino

Descargas

• Drivers CH340G para Windows 7
• Drivers CH340G para Windows 8