Este es un truco rápido y sencillo, no tienes más que:

1 – Ir a la página de YouTube.

Como descargar videos de YouTube. 1

2 – Buscar el vídeo que quieras descargar.

Como descargar videos de YouTube. 2

3 – Copiar la URL de la barra de direcciones.

Como descargar videos de YouTube. 3

4 – Ir a BajarYouTube.

5 – Pegar la dirección de YouTube dónde te indica y pulsar el botón «descargar», et voilá.

Como descargar videos de YouTube. 4

6 – (Opcional) El archivo descargado estará en formato *.flv (Flash), para cambiarlo a *.avi (Película), y poderlo ver en tu reproductor normal, te dejo aquí un enlace a un programa para que puedas cambiarlo de formato.

Esta es una de las maneras de descargar videos de YouTube de la multitud de formas que existen, pero creo que es la más sencilla, saludos espero que te sirva.