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Los mejores HATs para tu Raspberry Pi

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Análisis de HATs para Raspberry Pi

Un HAT te recordará a la palabra inglesa “sombrero”, de hecho son precisamente eso, sombreros para insertarlos en los pines GPIO de la Raspberry Pi y ampliar sus capacidades. Algo así como los shields (escudos) o módulos existentes para Arduino, cumplen la misma función. Pero en realidad HAT es un acrónimo de Hardware Attached on Top, es decir, hardware conectado encima y que actúa como un add-on extendiendo las capacidades de la Raspi.

Al igual que ocurre con Arduino, el éxito de la Raspberry Pi ha hecho que haya muchos desarolladores interesados en crear complementos para la placa. Estos terceros han fabricado gran cantidad de HATs como LCDs, ADC/DAC, placas con sensores, botones, plates con protoboards, motores, etc… Y en este artículo haremos una recopilación de los HATs más interesantes que podemos encontrar en el mercado, con sus características y funcionalidades.

HAT en Raspberry Pi

Hay que decir, que la Raspberry Pi A y la Raspberry Pi B disponían de pines GPIO para extender sus capacidades, pero había que realizar cambios en los ficheros de Linux para que la placa interactuara con el hardware añadido, ya que no poseía capacidad de autodetección. Había que andar con el terminal y en ocasiones podía no funcionar adecuadamente o verse limitado. Sin embargo, desde la Raspberry Pi B+ en adelante, las placas han sido ideadas teniendo en cuenta estos HATs. Ahora los nuevos modelos aceptan HATs y facilitan mucho la vida a los usuarios.

Los HATs serán automáticamente detectados y la Raspberry Pi configurará los GPIO para que trabaje adecuadamente, añadirá los controladores de la placa comentada y el usuario no tendrá que hacer nada. Y para esto, existen dos pines dedicados que son los que se encargan de la configuración, estos son los GPIO ID_SD y el ID_SC. Ellos aportan la información a la Raspi que se guarda en una memoria EEPROM incluida por el fabricante del HAT y que ayudará a modificar el “árbol de dispositivos” del sistema.

HATs para extender la conectividad

Adafruit Ultimate GPS

Adafruit Ultimate GPS

  • Funcionalidad: Placa GPS para la Raspberry Pi, añadiendo geolocalización y otras funcionalidades del GPS a tu placa.
  • Características: GPS integrado en el PCB. LED indicador. Antena integrada. RTC.
  • Precio: aprox. 50€
  • Comprar en Amazon

NAVIO+ Autopilot HAT y NAVIO2

HAT Navio+

  • Funcionalidad: Kit o placa para crear proyectos de robots y drones con función de pilotaje. La versión más actual de esta placa es NAVIO2, que incluye algunas mejoras con respecto a la placa NAVIO+.
  • Características: Integra funcionalidades de pilotaje. Soporta señal GPS/Glonass/Beidou gracias al chip U-blox M8N. Compatible con la plataforma APM (ArduPilot) de Linux. Incluye IMU MPU9250 9DOF. Soporte para conectividad USB/WiFi/3G. Soporte para MAVLink. Barómetro MS5611. Monitoreo de potencia con ADS1115 ADC. Almacenamiento FRAM MB85RC. EEPROM. PCA9685 para generar señales digitales PWM. LED RBG de indicación.
  • Precio: aprox. 300€
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Energenie Pi-mote

Energenie Pi-mote

  • Funcionalidad: Placa británica para el control de aparatos del hogar de bajo costo. Por tanto destinada a la domótica, permitiendo controlar remotamente las tomas de corriente de nuestra casa.
  • Características: Modulación por software, compatible con enchufes y cable EnerGine.
  • Precio: aprox. 15€
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Cluster HAT

ClusterHAT

  • Funcionalidad: Aumentar la capacidad de cómputo de la Raspberry Pi A+, B+, 2 y 3 o simular un pequeño cluster.
  • Características: Dispone de 4 ranuras para poner placas Raspberry Pi Zero, con conexión USB y conector Controller Serial Console (FTDI Basic).
  • Precio: aprox. 35€
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Pimoroni Rainbow HAT

Rainbow IoT

  • Funcionalidad: Pensada para el mundo del internet de las cosas o IoT por sus siglas en inglés, con sensores, entradas y pantallas para Android. Posibilita hacer desde una estación meteorológica, un reloj, temporizador, cronómetro, luz de estado, etc…
  • Características: Dispone de LEDs multicolor, displays de 15 segmentos para formar letras, símbolos y números, zumbador piezoeléctrico, sensor de presión, sensor de temperatura, y capacidad para controlar servomotores, botones táctiles capacitivos, y chips controladores Atmel QT1070 y HT16K33.
  • Precio: aprox. 25€
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Red Bear IoT pHAT

Red Bear

  • Funcionalidad: RedBear ha creado esta placa para el IoT  y para la Raspberry Pi Zero, dotando a esta pequeña placa de conectividad.
  • Características: Dispone de conectividad WiFi 802.11n (2,4Ghz) y Bluetooth 4.1.
  • Precio: aprox. 10€

HATs para prototipado

Adafruit Perma-Prototype

Perma Protoboard HAT

  • Funcionalidad: Protoboard o placa de desarrollo. Para insertar componentes electrónicos sin soldar. Así podrás montar y desmontar tus proyectos electrónicos fácilmente.
  • Características: Protoboard PCB. Incluye chip de memoria EEPROM para que puedas programar tus configuraciones siguiendo las especificaciones de la Pi Foundation para los HATs.
  • Precio: aprox. 10€
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Propeller HAT

Propeller HAT

  • Funcionalidad: Protoboard para proyectos basados en el microcontrolador Propeller de Parallax.
  • Características: Microprocesador Parallax Propeller. Placa protoboard para montar tus proyectos. Compatible con Propeller IDE para el desarrollo en lenguaje nativo (SPIN).
  • Precio: aprox. 21€
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Pimoroni Explorer HAT

Pimoroni Explorer HAT

  • Funcionalidad: Placa de prototipado para la Raspberry Pi.
  • Características: Conexiones de alimentación. Mini placa. Botones capacitivos.
  • Precio: aprox. 15€
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RasPiO Pro HAT

Raspio Pro

  • Funcionalidad: Placa de prototipado para la Raspberry Pi con las conexiones numeradas para tener tus proyectos bien ordenados.
  • Características: Conexiones de alimentación y GPIO, así como mini protoboard en el centro con 72 puntos de conexión.
  • Precio: aprox. 20€
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HATs con dispositivos de entrada y salida

Display-O-Tron

Display O Tron HAT

  • Funcionalidad: Display LCD RBG.
  • Características: Display 16×3 carácteres ASCII y color RGB.
  • Precio: aprox. 40€
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Adafruit PiTFT

PiTFT pantalla

  • Funcionalidad: Pantalla TFT a color.
  • Características: Existen varias versiones de esta pantalla a color TFT. Una táctil y otra no táctil y con varios tamaños distintos.
  • Precio: aprox. 25-65€
  • Comprar en Amazon:

Pi-DAC+

Pi DAC+

  • Funcionalidad: Tarjeta de sonido HD para un sonido excelente en tu Raspi.
  • Características: Conexiones de audio digital. Soporte Full-HD. EEPROM para guardar configuraciones.
  • Precio: aprox. 50€
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Pi-DigiAMP+

PI DIGIAMP+

  • Funcionalidad: Convierte tu Raspi en un sistema Hi-Fi de sonido.
  • Características: Amplificación y sistema Full-HD de audio gracias al chip Texas Instruments TAS5756m. Se puede controlar gracias al modulo ALSA de Linux. Protección ESD y memoria EEPROM para guardar las configuraciones.
  • Precio: aprox. 30€

Sense HAT

SenseHAT

  • Funcionalidad: Es un addon para la Raspberry Pi creado por la fundación para la misión Astro Pi de la Estación Espacial Internacional de 2015, aunque ahora podemos disfrutarla todos.
  • Características: Cuenta con una matriz de 8×8 LEDs RGB, giroscopio, acelerómetro, magnetómetro, sensor de temperatura, barómetro, y sensor de humedad. Todo manejable desde una biblioteca Python específica.
  • Precio: aprox. 42€
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Analog Zero

AnalogZero

  • Funcionalidad: Placa pensada para la Raspberry Pi Zero, creada por RasPiO. En este caso extiende las capacidades de conexionado analógico de la Zero. Con ella se pueden hacer desde estaciones meteorológicas, voltímetros, termómetros digitales, potenciómetros, controlar voltajes o señales analógicas de algún tipo, leer sensores analógicos, etc…
  • Características: Capaz de leer hasta 8 entradas analógicas de una sola vez.
  • Precio: aprox. 11€
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Adafruit Capacitive Touch HAT

Capacitive Touch

  • Funcionalidad: Controlador capacitivo para trabajar con sensores capacitivos con los que manejar dispositivos o crear un instrumento musical.
  • Características: Contiene 12 teclas capacitivas con las que interactuar y un microcontrolador MPR121.
  • Precio: aprox. 8€
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PaPiRus ePapper eInk Screen HAT

PaPiRus

  • Funcionalidad: Módulo para pantallas para la Raspberry Pi.
  • Características: Capaz de llevar pantallas de 1,44″  hasta 2,7″, y  a diferencia de las pantallas normales imita la tinta sobre el papel, lo que da un toque bastante elegante.
  • Precio: aprox. 70€
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Traffic HAT

Traffic

  • Funcionalidad: Permite aprender sobre los GPIO de una forma ráida y muy básica gracias a éste semáforo.
  • Características: Luces LEDs controlables desde los GPIO de la Raspberry Pi.
  • Precio: aprox. 5€
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HATs para motores y robótica

Raspi Robot Board

Raspi Robot

  • Funcionalidad: Control para motores eléctricos.
  • Características: Integra controlador de motores compatibles con DC y paso a paso.
  • Precio: aprox. 30€

Adafruit PWM/Servo

Servo PWM Adafruit HAT

  • Funcionalidad: Control para servomotores y salidas PWM digitales.
  • Características: Incluye un controlador PWM de 16 canales capaz de controlar hasta 16 servos a la vez u otros dispositivos conectados a las PWM.
  • Precio: aprox. 25€
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MotoZero

MotoZero

  • Funcionalidad: Módulo para la Raspberry Pi Zero, con capacidad para controlar motores DC.
  • Características: Capaz de controlar cuatro motores independientemente gracias a sus 4 chips controladores. Tiene 5 bloques de terminal, 1 condensador, y 40 pines GPIO.
  • Precio: aprox. 10€.

Adafruit DC & Stepper Motor HAT

DC Stepper Motor

  • Funcionalidad: Módulo avanzado para motores electrónicos y paso a paso para la Raspberry Pi.
  • Características: PCB con controladores para 4 motores DC independientes y 2 motores paso a paso con regulación de velocidad por PWM.
  • Precio: aprox. 30€.
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Pan-Tilt HAT

Pan-Tilt

  • Funcionalidad: Ideal para una mini cámara de televisión, iluminación móvil, o para implementarlo encima de un robot como brazo móvil, etc…
  • Características: Brazo móvil gracias a dos servomotors (pan & tilt) para mover la cámara gracias al controlador integrado.
  • Precio: aprox. 10€.
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Automation HAT

Automation Hat

  • Funcionalidad: Módulo para controlar y monitorizar el hogar. Es compatible con la Pi Zero.
  • Características: Cuenta con 3 relés, 4 ADC, 3 entradas de 24v, 15 LEDs,  terminales de tornillo para las conexiones, SPI, etc…
  • Precio: aprox. 30€.
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HATs miscelánea

Unicorn HAT

Unicorn HAT

  • Funcionalidad: Pantalla configurable para crear efectos de color.
  • Características: 64 LEDs RGB. Memoria EEPROM para guardar las configuraciones. Configurable gracias a una API Python.
  • Precio: aprox. 29€
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Skywriter HAT

Skywriter Pi

  • Funcionalidad: Control gestual y de movimiento para la Raspberry Pi.
  • Características: Contiene sensores de posición para el manejo de tu placa. Detecta gestos simples como toques y posiciones 3D. Junto a la API Python podrás controlar tus proyectos sin teclados o ratones.
  • Precio: aprox. 29€.
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Piano HAT

Piano Board

  • Funcionalidad: Minipiano para la Raspberry Pi.
  • Características: Contiene 18 botones sensitivos y 16 teclas de piano. LEDs. Botones de octavas. Controladores para dar rienda suelta a tu creatividad y sintetizar sonidos combinándolo con Python.
  • Precio: aprox. 20€
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Black HAT Hack3r

Hack3r

  • Funcionalidad: Herramienta para desarrolladores de HATs y hardware para la Raspberry Pi que te permite depurar tus proyectos.
  • Características: Contiene conexiones para placas PCB de tus proyectos y circuitería necesaria para el depurado de los mismos.
  • Precio: aprox. 29€.
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Picade HAT

Picade

  • Funcionalidad: Convierte la Raspberry Pi en una consola de juegos retro.
  • Características: Dispone de audio DAC I2S con amplificador 3w mono, sistema On/off seguro, microUSB, 4 entradas para joysticks digitales, 6 entradas para botones de juego, 4 salidas para botones de utilidad, un switch de potencia y breakout para otros GPIO.
  • Precio: aprox. 29€.

Drum HAT

Drum HAT

  • Funcionalidad: Tambor digital táctil.
  • Características: 8 pads táctiles capacitivos avanzados con LEDs indicadores para hacer beats sonoros y ser controlados con la Raspi.
  • Precio: aprox. 15€.
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Adafruit Animated Eyes

Animated Eyes

  • Funcionalidad: Módulos que simulan unos ojos animados que se moverán. Compatible con la Pi B+, Pi 2, Pi3 y Pi Zero o superiores.
  • Características: Controlador capaz de controlar dos pantallas OLED o TFT LCD de 128×128 píxeles donde se proyectarán los ojos.
  • Precio: aprox. 8€.

Plates y otros complementos para Raspberry Pi

Aunque no sean HATs, los he querido incluir también en este artículo por darle funcionalidades extra a nuestras Raspberry Pi. Estos son placas que también tienen el mismo fin que los HATs, solo que no tienen esa capacidad de autodetección del los HATs. El parecido hace que la diferencia entre el concepto HAT y Plate se haga difuso, pero es sencillo distinguirlos, sobre todo porque los plates, aunque sean compatibles con otros modelos (debido a que los 26 GPIOs principales han sido mantenidos desde el inicio y se han añadido otros extra para los nuevos modelos), van más destinados a las placas con modelo A y B:

Adafruit Prototyping Pi Plate

Plate Adafruit Protoboard

  • Funcionalidad: Disponer de un protoboard para poder montar y desmontar tus circuitos electrónicos fácilmente. Sin soldaduras, solo utilizando las conexiones establecidas en su superficie.
  • Características: Contiene pads para insertar componentes electrónicos. Conexiones periféricas para alimentación y otras conexiones externas. Conectores hembra para dar suministro a los componentes insertados.
  • Precio: aprox. 17€.
  • Comprar en Amazon

Pi-Plates MOTORplate

MOTORplate

  • Funcionalidad: Uno de los más potentes controladores para motores eléctricos.
  • Características: Permite combinar dos motores de paso o un motor de paso y dos motores DC. Dispone de dos chips drivers para los motores stepper y DC. Dispone de un microcontorlador dedicado integrado en la placa. También dispone de DIPs de selección de velocidad para los motores y selección de potencia. Permite la conexión de sensores externos (como tacómetros, etc…).
  • Precio: aprox. 31€.

Pi-Plates DAQCplate

Pi Plates DAQC

  • Funcionalidad: Amplía las capacidades de E/S de la Raspberry Pi.
  • Características: 7 salidas digitales para conexión de dispositivos externos (LEDs de alta corriente, relés, etc…). 8 entradas analógicas para sensores. 8 entradas digitales. 2 salidas analógicas. 7 LEDs integrados para propósito general. Botón de reprogramación. LED bicolor programable. Selector de direcciones y microcontrolador.
  • Precio: aprox. 31€.

Lightberry

Componentes Lightberry

Aunque no sea un palte ni un HAT, el Lightberry es un periférico que se conecta a los pines GPIO de la Raspi para complementarla y por ello lo hemos incluido.

  • Funcionalidad: Sistema de iluminación con 44 LEDs para tu TV.
  • Características: 44 LEDs con 70 mm de separación. 360 cm de cinta de sujeción. Conversor y cable conector. Para que funcione hace falta instalar un software que permite controlar la iluminaria.
  • Precio: aprox. 100€
  • Próximamente en nuestra tienda…

Muestra Lightberry

Espero que el artículo te haya servido de ayuda, tanto para conocer el mundo de los HATs como para ayudarte a elegir si estabas indeciso. No olvides dejar tus comentarios y dudas, y si falta alguna placa o HAT que podamos añadir, estaremos encantados de revisarla.


6 comentarios

  1.   JuanCa_H_L dijo

    Excelente compilación de Hats, Plates y otros gadgets. Te felicito. Pregunta: Harás algunas otras compilaciones de mas materiales/opciones para las R-Pi?
    Digo yo que ya hay muchos gadgets digitales alrededor de la R-Pi y tu tienes el don de presentarlas con sentido de aplicaciones.
    Por ejemplo creo que ya hay por ahi….. alguien me comento pero no lo encontre aún…. alguna pantalla de puntos para INVIDENTES o al menos un auto-reader para INVIDENTES que se aplique a generar programación de R-Pi para nuestros amigos impedidos visualmente.

    Congrats friend, you´re the master!

    1.    Isaac PE dijo

      Hola,

      Muchas gracias Juan por tu crítica positiva y también por seguir el blog. Lo que comentas es muy interesante, y lo que solemos hacer es revisar los post para ir añadiendo novedades y actualizarlos, es decir, que no sean estáticos y una vez publicados se queden tal cual. Así ofrecemos un contenido un poco más actual, así que es una muy buena opción para incluir cuando se amplíe el post. Investigaré sobre el tema para intentar ver si hay más opciones para invidentes. Si conoces el nombre de dicho gadget y quieres dejarlo en un comentario, estaré encantado de echarle un vistazo, porque sinceramente no lo conocía.

      Un saludo.

      1.    JuanCa dijo

        Dales una miradita por favor:

        Usando el smartphone y unas placas arduiño se genera ayuda para evitar obstaculos
        http://www.instructables.com/id/DIY-navigation-device-for-blind-people-using-Ardui/

        Vara para ciegos para poder caminar y evitar obstaculos
        https://create.arduino.cc/projecthub/mero/blind-stick-navigator-b119f5

        Ayuda GPS para gente que no ve del todo
        https://www.elprocus.com/gps-based-voice-alert-system-for-blind-people/

        Guante electronico que por su posición podría en el futuro generar el alfabeto para sordos
        https://www.theatlantic.com/technology/archive/2013/06/this-glove-could-help-deaf-blind-people-communicate-with-anyone-anywhere/277240/

        En este web-link hay todo un grupo de estudiantes desarrollando una tabla braile inteligente (BRAILE SCREEN READERS – BSR) para que las personas impedidas visualmente puedan leer textos electronicos
        http://arduino.stackexchange.com/questions/29454/need-help-with-2×3-matrix-for-braille

        En este otro web-link ya existe un prototipo BSR pero faltan detalles para que funcione
        https://www.quora.com/How-can-I-make-a-prototype-of-a-braille-tablet-using-arduino

        En este otro ya hay algo mas desarrollado pero sigue siendo prototipo,BSR fijate en las ruedas y su posición al girar y como se acomodan los puntos en las mismas los cuales según su posición en sistema braile es su abecedario
        https://www.youtube.com/watch?v=e5dcvkylgz4

        Como notas hay varios grupos que estan en este momento trabajando con placas y soluciones para ayudar a la gente con limitaciones fisicas e intelectuales. Pero esto esta sucediendo mas fuera de México que dentro, creo que foros como el tuyo pueden dar un empujon a encontrar nuevas soluciones a estos temas y soy un convencido que en Lationamerica tenemos mas talento que en otras partes del mundo para esto. Asi que ahi te dejo este mega-tema con soluciones a lo que tu presentas en tu foro.

        Recibe un abrazo desde México.

        1.    Isaac PE dijo

          Hola,

          Gracias por tu aportación y saludos y abrazos también para México. Primeramente decir que los proyectos que aportas son muy interesantes, pero son eso, proyectos. Quiero decir con ésto que no son HATs (incluso algunos de los proyectos que citas utilizan Arduino, por lo que en todo caso deberían ir en algún post sobre Arduino y no sobre la Pi) o complementos para la Raspberry Pi y por tanto no los podemos incluir en el artículo. Sí que son buenas ideas para crear otros artículos con proyectos similares, de hecho ya hicimos un proyecto de audilibro en este blog.

          Es maravilloso hacer cosas para ayudar a los demás como estas, y las tendremos en cuenta. Apruebo tu comentario y así podrán ver todos los links que nos reportas.

          Me gustaría agregar, que tanto el post de los drones, como el que hizo Alberto sobre las impresoras 3D también pueden tener aplicaciones sociales y civiles importantes. De hecho ya hay gente que está usando drones para salvamento, transportar materiales médicos a puntos difíciles, etc., así como impresiones 3D de prótesis ortopédicas e implantes personalizados para mejorar la vida de muchas personas. Incluso un grupo de investigadores españoles han podido imprimir piel con una impresora 3D modificada para acelerar los lentos cultivos y poder realizar tejido a partir de células del paciente, lo que abre posibilidades inmensas. Quizás un día se puedan imprimir órganos a partir de célculas madre del propio paciente…

          La tecnología ha nacido para facilitarnos la vida, mejorarnosla y siempre se debe usar con estos fines tan fantásticos.

          Saludos y muchas gracias por seguirnos.

  2.   44mikl dijo

    Fabuloso un trabajo excelente, claro ameno y muy instructivo para un pre nooby Gracias.

    1.    Isaac PE dijo

      Muchas gracias por leernos. Que nuestro trabajo sirva de ayuda a los demás es lo que nos motiva.

      Un saludo!

A inventar!